Reinos Ocultos lleva por primera vez al espectador a un mundo en miniatura único e inexplorado, sumergiéndole en las vidas de los animales más pequeños del planeta. Este episodio es la historia de dos animales jóvenes forzados a crecer rápido. En la Sabana africana, una musaraña elefante aprende como la velocidad es el secreto de la supervivencia entre los animales más grandes de la tierra. Y en América, un ratón saltamontes se enfrenta a las criaturas más letales del salvaje oeste.

El profesor Brian Cox examina cómo en un universo hecho de estrellas, rocas y un espacio sin límites, nació una civilización. Después de bucear en una estación espacial sumergida llegará al gran valle del Rift en Etiopía donde se encotrará con los babuino gelada, unos parientes lejanos de los seres humanos. Investigaremos cómo nuestros ancestros una vez se extendieron por todo el continente africano pero al final dieron paso a la moderna humanidad, que se expandió por toda la Tierra

Alguien dijo: 'América es grande porque es Buena. Si dejara alguna vez de ser buena, dejaría de ser grande'. Hoy esa noción de la bondad de América está en peligro, reemplazada por la noción de que el robo y el saqueo son sus características definitorias. Desde el apropiamiento de las tierras de los nativos americanos y los mexicanos y la explotación de la mano de obra africana a las políticas exteriores que se dice están basadas en el saqueo del petróleo y un sistema capitalista que priva a la gente de sus derechos.

En la esquina Suroeste de África, el agua escasea, aunque estos desiertos están llenos de vida. Este documental celebra el ingenio de la naturaleza, no importa cuan dura se torne. En los matorrales del Kalahari hay inteligentes suricatos, solitarios y beligerantes rinocerontes negros e insectos gigantes acechados por bandadas de pájaros. En el desierto de Namibia solo hay niebla vaporosa. Las criaturas en el desierto más antiguo del mundo han llegado a los extremos. Como arañas que ruedan para escapar y veremos la pelea más grande entre jirafas jamás filmada

El Este de África es una tierra de constante cambio. Para sobrevivir aquí, las criaturas deben ser capaces de lidiar con los cambios: de húmedo a seco, de abundancia a hambruna, de frío a calor. Esta tierra única es un refugio para la vida, con grandes animales en números que no se ven en ninguna otra parte de la tierra. Además de las manadas errantes, hay una gran cantidad de otros personajes: lagartos que cazan moscas en la cara de los leones, una águila que lo arriesga todo con la llegada de 10 millones de murciélagos.