Tyson explica como se conoció el origen de los cometas gracias al trabajo de Jan Oort y su hipótesis de la nube de Oort. Continúa relatando la colaboración entre Edmond Halley e Isaac Newton que conduciría a la publicación de Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, la primera obra importante en describir las leyes de la Física en términos matemáticos. Este libro desafió la noción prevalente de que Dios había diseñado los cielos para que se rigieran por su voluntad directa, demostrando que los astros siguen unas leyes gobernadas por la física. Termina explicando como este trabajo influenciaría muchos aspectos de la vida moderna y ppsobilitaría los vuelos espaciales.
Las otras contribuciones de Halley fueron determinar la distancia de la Tierra al Sol, el hallazgo del movimiento propio de las estrella y la predicción de la llegada del cometa que fue bautizado con su nombre, usando las leyes de Newton.

El profesor Brian Cox examina cómo en un universo hecho de estrellas, rocas y un espacio sin límites, nació una civilización. Después de bucear en una estación espacial sumergida llegará al gran valle del Rift en Etiopía donde se encotrará con los babuino gelada, unos parientes lejanos de los seres humanos. Investigaremos cómo nuestros ancestros una vez se extendieron por todo el continente africano pero al final dieron paso a la moderna humanidad, que se expandió por toda la Tierra

El profesor Brian Cox examina lo que depara el futuro en su exploración acerca del lugar de la humanidad en el cosmos. En Florida, aprende sobre los últimos esfuerzos para proteger la tierra de potenciales catástrofes, como un asteroide que se dirija a la tierra. En el National Ignition Facility de California, es testigo del experimento de fusión nuclear con más éxito del mundo, afirmando que puede abrirnos el camino a las estrellas

¿Y si pudiéramos explorar la inmensidad del Espacio? La ciencia ficción siempre ha alimentado nuestra necesidad de explorar, de maravillarnos con lo que está ahí fuera. Los viajes espaciales desde Julio Verne hasta Avatar, descubre los hitos de la literatura y la cinematografía de este viaje a las estrellas y los encuentros alienígenas que nos esperan allí.

Enormes asteroides impactaron en la Tierra, envolviéndola en llamas. Vivir en la superficie era casi imposible. Más asteroides volverán a golpear nuestro planeta. Es solo cuestión de tiempo. ¿Qué podemos hacer al respecto como especie? ¿Debemos quedarnos mirando y morir como los dinosaurios? La razón por la que los dinosaurios se extinguieron es porque no tenían un programa espacial. Nosotros sí. Tenemos la posibilidad de escapar de la Tierra..
Chris Hadfield y otros astronautas debaten sobre si los seres humanos serían capaces de sobrevivir y prosperar fuera de la Tierra.