En este innovador documental, Sir David Attenborough nos lleva a un viaje por el famoso Museo de Historia Natural de Londres en un cautivador relato de descubrimiento, aventura y magia. La animación por ordenador más avanzada, la ciencia y la investigación se combinan para traer a la vida a las especies hace tiempo extinguidas del museo para descubrir como estos animales una vez caminaron sobre el planeta: todo tipo de dinosaurios, perezosos gigantes, tigres de dientes de sable, dodos, y muchos más, permitiendo replantear algunos de los mayores interrogantes acerca de ellos.

Un interesantísimo fósil de 200 millones de años, los huesos de un Ictiosario, ha sido descubierto en la Costa Jurásica de Gran Bretaña. David Attenborough se une al empeño de llevar a la vida la historia de esta antigua criatura. Usando la última tecnología, el equipo reconstruye el esqueleto y crea la mejor animación por ordenador del ictiosario hasta ahora. Durante el proceso el equipo se embarca en resolver el misterio de un asesinato de hace 200 millones de años con técnicas forenses, hasta desvelar el destino sufrido por esta extraordinaria criatura.

El doctor Nigel Spivey explora cómo el arte influye en la vida trazando el desarrollo de la imagen desde las pinturas rupestres a nuestra moderna obsesión con las imágenes. Empieza su investigación viajando a la Cueva de Altamira, cerca de Santillana del Mar en España, donde en 1979 una niña fue la primera persona moderna que puso sus ojos en una galería de arte rupestre prehistórico.

La doctora Alice Roberts explora los últimos avances en el estudio de los orígenes humanos gracias a la genética y las nuevas técnicas de secuenciación de ADN antiguo. Gracias a ellas, ahora sabemos no solo que hasta hace 30.000 años hubo 4 grupos de humanos conviviendo estrechamente en nuestro planeta (Hombre de Cromagnon, Neandertales, Denisovanos y el Hombre de Flores), sino que sus genes están presentes en nuestro genoma.

Estamos en mitad de una glaciación hace 30.000 años. El paisaje esta dominado por los poderosos mamuts, viviendo codo con codo con los rinocerontes lanudos, los ciervos gigantes y las dos especies de humanos. El ultimo episodio sigue a una manada de mamuts en su lucha contra unas condiciones terribles y en sus migraciones, soslayando peligros como las trampas de hielo y los predadores como los leones de las cavernas y los neandertales.