Tyson explica como se conoció el origen de los cometas gracias al trabajo de Jan Oort y su hipótesis de la nube de Oort. Continúa relatando la colaboración entre Edmond Halley e Isaac Newton que conduciría a la publicación de Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, la primera obra importante en describir las leyes de la Física en términos matemáticos. Este libro desafió la noción prevalente de que Dios había diseñado los cielos para que se rigieran por su voluntad directa, demostrando que los astros siguen unas leyes gobernadas por la física. Termina explicando como este trabajo influenciaría muchos aspectos de la vida moderna y ppsobilitaría los vuelos espaciales.
Las otras contribuciones de Halley fueron determinar la distancia de la Tierra al Sol, el hallazgo del movimiento propio de las estrella y la predicción de la llegada del cometa que fue bautizado con su nombre, usando las leyes de Newton.

4 de noviembre de 2029. Nos enfrentamos a una cuenta atrás hacia la catástrofe. Un asteroide gigante se precipita hacia la Tierra a 40.000 mph. Se dirige directamente hacia la costa este de los Estados Unidos. La roca espacial podría arrasar una ciudad entera... y causar una devastación generalizada. ¿Podrá sobrevivir la Tierra? Ahora, los expertos se enfrentan a la historia de este asteroide ficticio para determinar qué podría ocurrir y cómo podría detenerse.

Desde la preparación previa hasta su aterrizaje, esta serie acompaña a la Inspiration4, la primera misión espacial integrada exclusivamente por civiles. En el primer episodio veremos los objetivos y metas que impulsaron este proyecto, conoceremos el perfil del promotor y primer integrante, Jared Isaacman, y como se reclutará para la misión a una joven de 29 años que sobrevivió al cáncer infantil, Hayley Arceneaux.

Los asientos correspondientes a la generosidad y a la prosperidad son seleccionados: Christopher Sembroski, un antiguo miembro de la Fuerza Aérea norteamerican que sirvió en Iraq y que ahora trabaja como ingeniero para Lockheed Martin, y Sian Proctor, profesora de Ciencias de la Tierra y candidata en dos ocasiones para ser astronauta de la NASA. La emoción por el próximo vuelo aumenta, pero también la ansiedad por la misión.

Cuando comienza el entrenamiento, los miembros de la tripulación entienden las demandas físicas, mentales y técnicas que se les demanda. El grupo va a estar en algunas situaciones intencionalmente difíciles para ver como se comportan como equipo. Un ascenso al monte Rainier le pone a prueba.