Descenderemos a las calles de la Antigua Roma para descubrir el crimen, el sexo y los barrios bajos. Un metrópoli complicada, con poca ordenación urbanística, donde la mayoría vivía en apartamentos con poco espacio, luz o sanidad. Estaban forzados a vivir en las calles donde bebían, se divertían, tenían sexo y se lavaban. El Foro era un lugar donde se mezclaban jugadores, dentistas y ladrones. Conoceremos entre otros a Ancarenus Nothus, que vivía con el miedo a pagar a su casero Notorious Primus, que escribió acerca de sus grandes placeres: los baños, el vino y el sexo.
Investigaremos aún más en la vida de los romanos ordinarios puertas adentro de sus hogares. Conoceremos amas de casa alcohólicas, prometidas adolescentes, esclavos huidos... Veremos como eran sus camas, mobiliario y cunas, sus anillos de boda y conoceremos a Glyconis, que era regañada por su marido por beber una copa o dos, Allia Potestas, que vivía en un menage a trois romano y Sulpicius Maximus, un niños de 11 años que trabajó hasta morir obligado por sus padres.
En el segundo episodio de la serie, las tribus germanas atacan y Marco Aurelio cae víctima de una enfermedad. Cómodo es ahora emperador, y debe continuar una guerra que no le interesa en absoluto.
En el tercer episodio de la serie, Cómodo asume el poder como nuevo emperador de Roma, pero no todos apoyan su ascenso. Entre quienes conspiran contra él se encuentra su hermana Lucila.
