En el segundo episodio, Will Smith desciende un kilómetro hasta el fondo del mar en un submarino de inmersión profunda. Estas zonas abisales son menos visitadas que el espacio exterior. Will y la exploradora Diva Amon investigarán como son usados los colores en el mundo natural y el papel de la bioluminiscencia. En los océanos, casi el 80% de las criaturas usan bioluminiscencia, posiblemente la forma más común de comunicación del planeta.

A la búsqueda de los tiburones tigre en el Pacífico, Will Smith explora el poder del olfato. Los tiburones tiene un sentido del olfato que es cientos de veces más potente y afinado que los humanos. Una enorme parte de su cerebro está dedicado al olfato, para conducirse en la vasta extensión oceánica.

La serie 'Bienvenidos a la Tierra' nos lleva a conocer los lugares más maravillosos de nuestro planeta y nos revela sus secretos más ocultos. Con una fotografía impresionante y una música acertada descubrirás desde volcanes que rugen en medio del silencio hasta desiertos que van más allá de nuestra percepción o manadas enteras de animales que toman inesperadas decisiones. Todo ello gracias al entusiasmo, curiosidad y carisma de su protagonista, Will Smith, acompañado en este periplo por cineasta Darren Aronofsky.
En el primer episodio, Will desciende a un volcán en activo y descubre un misterioso mundo de sonido.

En el tercer episodio, Will Smith cruza el Serengueti para presenciar uno de los sucesos más espectaculares de la naturaleza."La imagen de un millón y medio de Ñus en las planicies de África, en la migración más dramática de la tierra, se me ha quedado grabada desde que hace treinta años la vi en una revista de National Geographic. Y finalmente, estoy aquí para verla en persona."

Will Smith se enfrenta a sus miedos frente a la naturaleza bajando en kayak por aguas bravas en Islandia. "En mis cinco expediciones, he seguido a los exploradores a entornos bastante terroríficos. Mereció la pena para conocer las maravillas del planeta. Pero cometí muchas imprudencias. Porque cuando me hallo ante la naturaleza en todo su esplendor, me pongo muy nervioso, porque me cuesta comprenderla".