Richard Hammond nos muestra las extraordinarias maravillas que los humanos no percibimos a simple vista. El cerebro necesita 150 milisegundos para procesar lo que vemos. No somos conscientes de este lapso temporal, pero en la escala de los milisegundos, ocurren cosas extraordinarias. "Mundos Invisibles" usa cámaras de alta velocidad de alta tecnología para traernos los secretos escondidos en cada elemento de nuestro planeta. Un mundo donde el aire puede quebrantar la roca, el agua se abre paso a través del metal, los espectáculos celestes son finalmente captados.

Hace alrededor de 65 millones de años, los dinosaurios fueron barridos cuando sus máquinas genéticas fallaron para superar los cambios cataclísmicos que siguieron a la colisión de un cometa con la Tierra. Pero con su extinción llegaron nuevas formas de vida, y los mamíferos supervivientes evolucionaraon para tomar el territorio vacante. El episodio final explora los factores que convirtieron en ganadores y perdedores en el juego de la vida y examinará la cuestión de quién triunfa a la larga en la Vida.

La seds es el gran invento de los invertebrados. En las arañas es donde vemos las más increibles aplicaciones. La araña lobo no tiene red, pero envuelve sus huevos en seda y los transporta dondequeira que va. Otra araña usa una bola de seda pegajosa con olor de feromona de polilla para atrapar a su pres. Millones de arañas comunales viven y se alimentan juntas en una vasta telaraña.

En los últimos años, el Planeta Rojo ha ofrecido muchas pistas nuevas sobre si la vida pudo haber existido alguna vez allí... y que quizá exista incluso hoy. Está demostrado que el agua una vez fluyó subre su superficie, que Marte una vez tuvo lagos, y que los polos helados son sobre todo agua, no dióxido de carbono como se pensaba previamente. Marte tiene nieve, auroras y rayos generados por tormentas de polvo. Lo más intrigante de todo son los afloramientos estacionales de metano que pueden apuntar a bacterias viviendo bajo la superficie.

El debate entre la religión y la evolución ha sido secuestrado por los extremistas. Por un lado están los creyentes fundamentalistas que rechazan la evolución y en el otro los ateos fundamentalistas que proclaman que la teoría de Darwin excluye la posibilidad de Dios. El filósofo y teólogo Conor Cunningham declara que es el momento para establecer la historia correcta y argumenta que es posible ser a la vez cristiano y aceptar la teoría de la evolución.