En los tres últimos episodios, el viaje se convierte en una exploración profunda de la cultura, la supervivencia y la ciencia en los confines del planeta. En una isla del Pacífico amenazada por el aumento del nivel del mar, Will Smith acompaña a la doctora Walworth y a John Aini para documentar una lengua en peligro de extinción conocida solo por cinco personas, transformando una expedición científica en una carrera emocional por preservar la memoria humana.
La travesía avanza hacia los extremos de la tierra y el hielo. En el desierto del Kalahari, Will aprende de los pueblos san los secretos de la supervivencia, participando en una caza tradicional junto al guía Kane Motswana y descubriendo lo poco preparado que está. El viaje culmina bajo el hielo del Polo Norte, donde, junto a la ecóloga polar Allison Fong, una inmersión científica crucial se ve amenazada por una tormenta y fallos técnicos, dando lugar a una prueba final de valentía, cooperación y auténtico heroísmo.

La serie 'Bienvenidos a la Tierra' nos lleva a conocer los lugares más maravillosos de nuestro planeta y nos revela sus secretos más ocultos. Con una fotografía impresionante y una música acertada descubrirás desde volcanes que rugen en medio del silencio hasta desiertos que van más allá de nuestra percepción o manadas enteras de animales que toman inesperadas decisiones. Todo ello gracias al entusiasmo, curiosidad y carisma de su protagonista, Will Smith, acompañado en este periplo por cineasta Darren Aronofsky.
En el primer episodio, Will desciende a un volcán en activo y descubre un misterioso mundo de sonido.

En el segundo episodio, Will Smith desciende un kilómetro hasta el fondo del mar en un submarino de inmersión profunda. Estas zonas abisales son menos visitadas que el espacio exterior. Will y la exploradora Diva Amon investigarán como son usados los colores en el mundo natural y el papel de la bioluminiscencia. En los océanos, casi el 80% de las criaturas usan bioluminiscencia, posiblemente la forma más común de comunicación del planeta.

En el tercer episodio, Will Smith cruza el Serengueti para presenciar uno de los sucesos más espectaculares de la naturaleza."La imagen de un millón y medio de Ñus en las planicies de África, en la migración más dramática de la tierra, se me ha quedado grabada desde que hace treinta años la vi en una revista de National Geographic. Y finalmente, estoy aquí para verla en persona."

A la búsqueda de los tiburones tigre en el Pacífico, Will Smith explora el poder del olfato. Los tiburones tiene un sentido del olfato que es cientos de veces más potente y afinado que los humanos. Una enorme parte de su cerebro está dedicado al olfato, para conducirse en la vasta extensión oceánica.