Reinos Ocultos lleva por primera vez al espectador a un mundo en miniatura único e inexplorado, sumergiéndole en las vidas de los animales más pequeños del planeta. Este episodio es la historia de dos animales jóvenes forzados a crecer rápido. En la Sabana africana, una musaraña elefante aprende como la velocidad es el secreto de la supervivencia entre los animales más grandes de la tierra. Y en América, un ratón saltamontes se enfrenta a las criaturas más letales del salvaje oeste.

Una épica historia en uno de los lugares más indómitos de la tierra, Felinos Africanos documenta el amor, el humor y la determinación de los majestuosos reyes de la sabana. Narrada por Samuel L. Jackson, conoceremos a Mara, un cachorro de león que crece gracias al espíritu, fuerza y sabiduría de su madre. A Sita, un guepardo sin miedo con 5 recién nacidos. Y Fang, el orgulloso líder de la manada que defiende a su familia de un león rival.

El Este de África es una tierra de constante cambio. Para sobrevivir aquí, las criaturas deben ser capaces de lidiar con los cambios: de húmedo a seco, de abundancia a hambruna, de frío a calor. Esta tierra única es un refugio para la vida, con grandes animales en números que no se ven en ninguna otra parte de la tierra. Además de las manadas errantes, hay una gran cantidad de otros personajes: lagartos que cazan moscas en la cara de los leones, una águila que lo arriesga todo con la llegada de 10 millones de murciélagos.

Un quinto del terreno de nuestro planeta está cubierto por desiertos. Los desiertos pueden parecer estériles y vacíos, pero son de importancia crucial para la vida. Para aquellos que pueden sobreponerse a sus desafíos, los desiertos proporcionan un refugio vital. Las praderas son uno de los paisajes más productivos de nuestro planeta. Mantienen a las agregaciones de herbívoros más grandes de la Tierra. Las cámaras seguirán a los elefantes del desierto buscando sustento, a los bisontes vagando por las praderas de Norteamérica y a una manada dominante de guepardos.

Las llanuras de África, hogar de unos poderosos depredadores donde las hembras mandan: Las hienas manchadas. Tienen reputación de carroñeras de poca monta. Pero estas reinas feroces son lo opuesto; fuertes, intrépidas y muy inteligentes. Son las pandilleras de la sabana. Las hienas cazan en manada, tienen preferencia sobre la presa abatida y poseen mayor rango que cualquier macho de su grupo, convirtiéndolas en unas de las reinas más feroces de África.