El afamado astrofísico Neil deGrasse Tyson nos lleva a dar una vuelta por el Sistema Solar y el Universo conocido, estableciendo la dirección de la Tierra dentro del Supercúmulo de Virgo. También comparte la historia de la persona que abanderó una comprensión del lugar de la Tierra en el Universo, el italiano del renacimiento Giordano Bruno y su visión del universo como una expansión sin límites del espacio y del tiempo.
Después hace una exploración dentro del Calendario Cósmico, que empieza con el Big Bang, igual que en el primer episodio de la serie original. El episodio termina cuando deGrasse Tyson narra como conoció a su mentor Carl Sagan, quien presentó la primera serie de Cosmos.

Carl Sagan empieza el programa con una descripción del Universo y con su Nave de la Imaginación viajará desde las galaxias del universo observable al Grupo Local, la galaxia de Andrómeda, la Vía Láctea, la nebulosa de Orión, el sistema solar y finalmente a la Tierra. El cálculo de la circunferencia de la Tierra por Eratóstenes nos conducirá a la descripción de la antigua Biblioteca de Alejandría. Finalmente, veremos las eras de la Ciencia y el Calendario Cósmico.

Hace cientos de años, en la lejana Islandia, los vikingos empezaron a escribir docenas de historias llamadas Sagas, relatos basados en gente y hechos reales. Pero Janina Ramirez de la Univesidad de Oxford descubre que estas sagas no son sólo grandes obras de arte, son también documentos historicos inestimables que traen a la vida el mundo vikingo. Viajaremos a través de los glaciares y campos de lava de Islandia para encontarnos con una de los más irresistibles de estas historias, la Saga Laxdaela.

Daniel McNicoll nos descubre las antiguas artes marciales del medievo y el renacimiento en este documental coproducido por el director de la saga El Señor de los Anillos, Peter Jackson. La espada medieval y del renacimiento era una arma singular forjada con absoluta atención al detalle. Sigue la historia de esta arma a través de los tiempos y en el proceso descubre el papel único de la espada en la historia". Así mismo, conoce su perdurable influencia que se traduce en su presencia en la gran pantalla en sagas como La Guerra de las Galaxias, La Crónicas de Narnia o Piratas del Caribe entre incontables películas.

Sagan reflexiona sobre el futuro de la humanidad y sobre quién hablará en nombre de la tierra si nos comunicamos con los extraterrestres. Relata los diferentes resultados, pacíficos y violentos, cuando las culturas humanas se encuentran, la amenaza de la guerra nuclear y la destrucción de la biblioteca de Alejandría y el asesinato de Hipatia. El episocio termina con una visión del comienzo del universo, la evolución de la vida, los logros de la humanidad y hace una súplica a la humanidad para albergar la vida y continuar su viaje en el cosmos. La actualización habla de los recientes viajes espaciales, la caida del muro de Berlín, el fin del apartheid en Sudáfrica y las medidas para frenar la carrera armamentística nuclear.